{"id":203,"date":"2024-03-12T13:38:10","date_gmt":"2024-03-12T13:38:10","guid":{"rendered":"http:\/\/idear.ro\/?page_id=203"},"modified":"2024-03-12T22:45:34","modified_gmt":"2024-03-12T22:45:34","slug":"activities-and-project-results-ro","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/idear.ro\/?page_id=203","title":{"rendered":"Activitati si Rezultate"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Studiu de fezabilitate pentru componente hardware \u0219i software ale proiectului.<\/li>\n\n\n\n<li>A 2-a versiune a robotului ENDORO, ce a inclus noi motoare \u0219i un design nou (Laboratorul de Microtehnologie si Inginerie Medicala, Universitatea din Craiova, Romania).<\/li>\n\n\n\n<li>Trei prototipuri de robot fabricate, expediate si in curs de testare in locatia partenerilor de proiect:<ul><li> Indiana University School of Medicine, Department of Medicine and the Krannert Institute of Cardiology, Indianapolis, USA<\/li><\/ul>\n<ul>\n<li>Medical Technology Department, SINTEF, Norway<\/li>\n\n\n\n<li>INCESA, University of Craiova, Romania<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Testare robotului si a software-ului de navigatie folosind diverse catetere si fire de ghidare \u00een fantome rigide si flexibile (INCESA, Laboratory of Microtechnology and Medical Engineering, University of Craiova, Romania)<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui nou ac de biopsie pentru nodulii pulmonari periferici cu ghidare electromagnetica in unitatea noastr\u0103 de la Laboratorul de Microtehnologie \u0219i Inginerie Medical\u0103, Universitatea din Craiova, Rom\u00e2nia. Acul a fost expediat partenerului SINTEF pentru testare.<\/li>\n\n\n\n<li>Testare software-ului de navigatie si imagistica hibrida pe organe fantoma\/animale in timpul endoscopiei cu ultrasunete si plasarii de stent la centrul de formare de la Spitalul Academic Ponderas, Bucuresti, Romania. Testele au fost efectuate de o echip\u0103 comuna de la UCV si Delta Healthcare.<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui model cu elemente finite al cateterului pentru simularea miscarii in timpul biopsiei transbronhiale (Universitatea Politehnica Bucuresti).\u00a0<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui model hibrid de retea neuronala convolutionala si de lunga durata cu memorie pentru diagnosticarea in timp real asistata de computer a maselor pancreatice focale din imagistica cu ultrasunete endoscopice (Laboratorul de Microtehnologie \u0219i Inginerie Medicala, Universitatea din Craiova, Romania).<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui algoritm de invatare profunda pentru confirmarea vindecarii mucoasei \u00een boala Crohn, pe baza imaginilor de endomicroscopie laser confocala (Laboratorul de Microtehnologie \u0219i Inginerie Medicala, Universitatea din Craiova, Romania).<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui model de invatare prin transfer care sa includa retele neuronale convolutionale profunde pre-antrenate pentru evaluarea automata a steatozei hepatice in imagini cu ultrasunete (Laboratorul de Microtehnologie si Inginerie Medicala, Universitatea din Craiova, Romania).<\/li>\n\n\n\n<li>Dezvoltarea unui nou algoritm de navigatie pentru procedurile pulmonare folosind fibra optica Bragg si un model de retea neuronala convolu\u021bional\u0103 (Laboratorul de Microtehnologie si Inginerie Medicala, Universitatea din Craiova, Romania).<\/li>\n\n\n\n<li>Proiectarea si dezvoltarea un sistem robotic de asistare inteligent pentru directionarea instrumentelor flexibile, cum ar fi catetere si pensete cu varf flexibil, in interiorul corpului uman, utilizand navigatia electromagnetica.<\/li>\n\n\n\n<li>Proiectarea si dezvoltare unor instrumente flexibile controlate manual sau printr-un sistem robotizat, care vor include capabilitati de directie pentru a urma o cale incrucisata catre tinta, ghidare electromagnetica si un canal de lucru pentru instrumentele de biopsie.<\/li>\n\n\n\n<li>O metod\u0103 noua de detectare a formei cateterului utilizand reteaua Fiber-Bragg pe o fibr\u0103 optic\u0103 care se desfasoar\u0103 de-a lungul lungimii cateterului.<\/li>\n\n\n\n<li>Integrarea unui nou sistem de urmarire electromagnetica cu sursa deschis\u0103, Anser, dezvoltat de University College Cork, Cork, Irlanda.<\/li>\n\n\n\n<li>Proiectarea si dezvoltarea unei platforme robotizate, RoboCat, care este usor de construit, cat si foarte adaptabila pentru navigarea folosind instrumente medicale lungi si flexibile, asemanatoare cateterului.<\/li>\n\n\n\n<li>Simularea instrumentelor si a sistemului precum si calibrarea\/modificarea acestora utilizand modelul cailor respiratorii pulmonare de la Laboratorul PP.<\/li>\n\n\n\n<li>Imbunatatirea segmentarile cailor respiratorii, tumorii (volumul), vascularizatia (in apropierea regiunii de interes), plamani\/lobi\/segmente.<\/li>\n\n\n\n<li>Teste de vizualizare cu Realitatea Augmentata in cazul pacientului.<\/li>\n\n\n\n<li>FBGS de detectare a formei si inregistrare deformabila in timp real. Inregistrarea PET-to-CT si integrarea in platforma software Idear.<\/li>\n\n\n\n<li>Imbunatatiri in implementarea directiei robotului folosind platforma software IDEAR (Fraxinus, bazata pe platforma open-source CustusX).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":197,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/203"}],"collection":[{"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=203"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/203\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":321,"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/203\/revisions\/321"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/197"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/idear.ro\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=203"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}